小米手机的松手悬挂可以通过以下步骤来取消：
1、从手机底部往上滑动，点击底部菜单或者从手机顶部操作栏往上滑动，选择悬挂的应用。
2、进入应用管理页面，找到悬挂的应用。
3、点击悬挂的应用，进入悬挂应用主页面。
4、返回到主页面，可以看到悬挂应用已经取消了。
小米手机的松手悬挂是指设置了悬挂的应用在返回主页面时以小窗的方式悬挂在屏幕右上角。 如果不想要这个功能，可以按照上述步骤来取消。
当然，如果你想要保留松手悬挂这个功能，也可以通过以下步骤来开启：
1、进入手机的设置，找到“悬浮窗与分屏”选项。
2、找到“松手悬挂”选项，开启即可。
以上步骤适用于MIUI 12和MIUI 13，但是可能会因为手机型号和系统版本的不同而有所不同。如果以上步骤不适用于你的手机，可以尝试通过其他途径来取消或开启松手悬挂功能。